姓名：郝琨
职称：教授
研究方向：水下传感器网络、计算机视觉、计算机网络性能优化、网络安全
电子邮箱：kunhao@tcu.edu.cn
通讯地址：天津城建大学
教育经历：
(1) 2007-09至2010-12,天津大学,计算机应用技术,博士
(2) 2004-04至2006-09,天津大学,计算机应用技术,硕士
(3) 1997-09至2001-07,天津职业技术师范大学,计算机应用技术,学士
科研项目
[1]天津市自然科学基金面上项目，25JCYBJC00370,渤海近岸冰-波-流相互作用及其对冬季营养盐输运机制的影响研究,2025.4-2028.3，主要参与人
[2]教育部春晖计划项目，HZKY20220590-202200265，三维复杂水下环境中AUV动态路径规划方法研究，2023.5-2025.4,主持
[3]横向课题，建筑材料自动识别与缺陷检测系统开发，2023.12-2025.6，主持
[4]国家自然科学基金项目，61902273，无人潜航器辅助的水下多普勒定位方法研究，2020.1-2022.12 ,主持
[5]天津自然科学基金面上项目，18JCYBJC85600，认知水声网络中高效MAC与路由机制研究，2018.10-2021.09，主持
[6]天津市科技特派员项目，18JCTPJC60500,基于云服务的移动电力巡检及辅助决策系统研究，2018.10-2019.9，主持
奖励：
[1]认知水声传感网络关键技术及应用,天津市人民政府,科技进步二等奖, 2022，第一完成人
撰写论文、教材、专著等
[1]Kun Hao, Lang Xu, JinjunLiu,Xiaofang Zhao, and Zhishen LiA lightweight real-time side scan sonar image detection model based onamultiscale fusion module，IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2026, 51(1): 545-560
[2]Kun Hao, Zhihui Deng, Beibei Wang, Zhigang Jin, Zhisheng Li and Xiaofang Zhao.Lightweight Multiobject Ship Tracking Algorithm Based on Trajectory Association and Improved YOLOv7tiny[J],Expert Systems With Applications, 2025.1，259（2025）：125129
[3]Chen, Guanke;Hao, Kun;Wang, Beibei*;Li, Zhisheng; Zhao, Xiaofang. A power line segmentation model in aerial images based on an efficient multibranch concatenation network, Expert Systems With Applications,2023，228(2023): 120359
[4]Kun Hao,Jiale Zhao*, Zhisheng Li, Yonglei Liu, Lu Zhao, Dynamic path planning of a three-dimensional underwater AUV based on an adaptive genetic algorithm, Ocean Engineering, 2022，263(2022): 1-21
[5]Kun Hao,Guanke Chen, Lu Zhao*, Zhisheng Li, Yonglei Liu,Chuanqi Wang.An insulator defect detection modelinaerial images based onmultiscale feature pyramid network.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022，71：1-12
[6]Kun Hao, Jiale Zhao, Beibei Wang*, Yonglei Liu, Chuanqi Wang, The Application of an Adaptive Genetic Algorithm Based on Collision Detection in Path Planning of Mobile Robots. Computational Intelligence and Neuroscience, 2021.5.8，2021
[7]Kun Hao,Yuying Ding*,Cheng Li,Beibei Wang, Yonglei Liu, Xiujuan Du,Chuanqi Wang,An Energy-Efficient Routing Void Repair Method Based on an Autonomous Underwater Vehicle for UWSNs, IEEE SensorsJournal,2021.2.15, 21(4):5502-5511
[8]郝琨，孟璇，赵晓芳，李志圣.融合自适应势场法和深度强化学习的三维水下AUV路径规划方法[J],浙江大学学报(工学版) ,2025 ,59 (07) : 1451-1461
[9]郝琨,薛旭峰,刘永磊*,李志圣,赵晓芳.基于节点移动性的水下动态拓扑控制方法[J],电子科技大学学报，2024，53（04）：542-550
[10]郝琨，韩冰，李志圣*，王传启.基于投影阈值分割和数字序列校正的高噪声数字仪表图像识别方法[J].,电子科技大学学报，2023，52（05）：728-738
发明专利：
[1]郝琨,于凯丞,李成,赵璐.一种基于自主水下航行器的水下无线传感器网络定位方法, 2020.8.13,中国, ZL 201910119822.4
[2]郝琨,丁钰莹,李成,赵璐. 自主水下航行器辅助的UWSNs路由空洞修复方法， 2021.5.7, 中国， ZL202010146030.9
[3]李成,丁钰莹,郝琨, 赵璐. 基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法, 2021.11.16, 中国, ZL201910146059.4
[4]郝琨,薛奇鑫,赵璐. 一种AUV辅助的三维水下节点自定位方法, 2022.11.15, 中国，ZL202110379287.3
[5]郝琨，赵家乐，赵璐，于凯丞.移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法，2020.12 ，中国，ZL202011486397.1
[6]郝琨，赵家乐，王贝贝. 一种基于碰撞检测模型和人工势场法的AUV局部避障方法,中国，2021.7，ZL202110850059.X
[7]郝琨，张志成，于翔. 一种水下石油管道溢油检测机器人， 2021.1 ZL202120058649.4
[8]郝琨,郭飞,赵璐. 一种基于改进的Mixed Pooling-YOLOV3目标检测方法, 2023.7，中国，ZL202010146020.5
[9]郝琨，张慧杰，李志圣，刘永磊，李成.基于蚂蚁爬行机制的半未知环境下移动机器人路径探索方法, 2025.12, 中国, ZL202310209177.1
