姓名：鲁维佳 职称：副教授

研究方向：嵌入式系统开发、人工智能方向

办公电话：022-23085131

电子邮箱：luweijia@tcu.edu.cn

科研项目：

1、天津市教委科研计划项目，复杂环境下移动机器人导航路径规划的研究，2019KJ101，主持

2、天津科技企业特派员资助项目，无人驾驶系统自主导航关键技术研究，20YDTPJC00160，主持

3、北湖线五标段红外辐射采暖智能控制及基础通风辅助工程系统开发，hx2018-35，52万，主持

科研论文：

1、Damage identification of bridge structure model based on empirical mode decomposition algorithm and Autoregressive Integrated Moving Average procedure，Archives of Civil Engineering，2022，68(4):1230-2945，EI，第一作者

2、改进遗传算法在机器人路径规划中的应用，现代制造工程，2022，CSCD扩展，通讯作者

3、基于循环特征融合的弯道增强车道线检测算法，测绘通报，2023，CSCD，第一作者

4、一种基于测量数据相似性的ＷＳＮ分簇路由方法，传感技术学报，2023，CSCD，通讯作者

5、基于动态扩展邻域蚁群算法的移动机器人路径规划，农业机械学报，2023，1000-1298，EI，通讯作者

6、基于级联残差的弯道增强车道线检测，测绘科学，2024，CSCD，通讯作者

7、基于分层监测域人工势场法的无人驾驶车辆路径规划，计算机集成制造系统，2024，CSCD，通讯作者

8、Dynamic Path Planning of Vehicles Based on the Adaptive Potential Field and Hierarchical Replacement Immune Algorithm，ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING，2024，2193-567X，SCI四区，通讯作者

9、Brain tumor segmentation by combining MultiEncoder UNet with wavelet fusion，JOURNAL OF APPLIED CLINICAL MEDICAL PHYSICS，2024，1526-9914，SCI四区，通讯作者

专利发明：

1、一种基于测量数据相似性的WSN分簇路由方法，ZL 2022 1 0619544.0，发明专利

2、基于分层监测域和自适应人工势场法的车辆路径规划方法，ZL 2021 1 1291864.X，发明专利

教材：

AltiumDesigner6.x电路设计实用教程，北京邮电大学出版社，第一主编。