姓名：张运杰

职称：副教授

研究方向：图像语义分割、目标检测、路径规划

办公电话：

电子邮箱：zyjyjz@tcu.edu.cn

科研项目

1. 基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究，天津市自然科学基金项目，主持，2017.10-2018.09

2.基于CCPSO改进支持向量机的地基沉降预测模型研究，天津市教委自然科学基金项目，主持，2017. 10-2018.09

3. 动态环境下移动机器人路径规划方法设计，天津城建大学横向课题，主持，2023.10-2024.07

4.基于RFID的农产品质量安全溯源系统研究与应用，科技部国家星火计划，2014.1-2015.8，第2

撰写论文、教材、专著等

1）Yunjie Zhang, Yue Liu, Yadong Chen*,Zhenjian Yang, ARE-QL: An Enhanced Q-learning Algorithm with Optimized Search for Mobile Robot Path Planningd, Physica Scripta, 2025.02

2）Yunjie Zhang,Guofeng Gao,Yadong Chen*, Zhenjian Yang, ODD-YOLOv8: an algorithm for small object detection in UAV imagery, The Journal of Supercomputing, 2024.11

3）Yunjie Zhang, Ning Li, Yadong Chen*, Zhenjian Yang, A Mobile Robot Path Planning Method Based on Dynamic Multipopulation Particle Swarm Optimization, JOURNAL OF ROBOTICS, 2024.12

4)Yadong Chen, Han Hua, Yunjie Zhang*, ZhenjiangYang, AE-UNet++: Attention-Enhanced UNet++ for building segmentation of remote sensing images. 2025.06

5)Yanfeng Zhao, Linwei Qiu, Zhenjian Yang , Yadong Chen∗, Yunjie Zhang, aMGF-GCN: Multimodal interaction Mamba-aided graph convolutional fusion network for semantic segmentation of remote sensing images, Information Fusion,2025.04